液压挖掘机右行走无力的故障与排除
1.故障现象
一台日立建机EX90液压挖掘机作业时，右边行走无力；平路行走时明显向右偏移：向右转弯时较正常向左转弯时发动机必须高速运行，且转弯十分迟缓。
2.故障原因的检查
按挖掘机行走动力传递顺序检查如下：
（1)检查液压泵
右行走马达由液压泵供油，该液压泵除供行走驱动装置外，还为铲斗油缸供油，因铲斗油缸工作正常，故可确定该泵没有问题。
（2）检查控制阀
控制阀故障的症状一般有：行走阀阀杆推不动或行程较小；阀杆与阀孔的配合间隙较大，存在泄漏；安全阀压力降低。上述故障都会导致右行走无力。

经检查表明，左右行走操作阀阀杆行程一样，说明阀杆操作无问题，但内部有无泄漏、安全阀的压力值是否降低，一时还难以确定。其验证方法是将左右行走油管互换，但一些油管的拆卸十分困难，所以该控制阀有无故障暂且是个疑点，先不做拆卸检查。

根据以上的分析和检查结果，决定先解体检修右行走马达。