日立EX挖掘机动作慢的测试与诊断
    日立EX系列液压挖掘机采用微机控制，机电液一体化集成度较高，检查故障时要考虑机、电、液三方面的影响，因此故障的定位比较困难。本文结合日立EX系列挖掘机液压系统的基本原理，说明其典型故障——
    判定挖掘机工作速度快慢的测试方法是：先预热机器，当油温达到50-55℃后，按生产作业方式操作机器，记录其循环时间，与参考标准对照：动臂、斗杆或铲斗每往复一次lOs，回转速度3r /min。当超标较大，可以判定挖掘机动作速度变慢。
    挖掘机挖掘力的大小由主泵输出压力决定，作业速度的快慢由流量决定。当挖掘机整机作业速度变慢时应考虑系统流量不足，需重点检查以下三方面问题：发动机功率不足，变量泵变量失效，主泵容积效率降低，对此需要一一鉴别。
1  发动机功率不足
    挖掘机工作时，当压力己定，则发动机功率增大，动作慢的测试与诊断方法，对快速准确排除该类机型的故障具有实用意义。
    日立EX系列挖掘机液压系统工作原理如图1所示。系统流量会增加，工作速度会变快；发动机功率减小，系统流量会减少，工作速度会变慢。
    1)发动机功率的检查方法。由于无外载测功技术的发展，目前发动机功率的测量已经十分方便，但由于发动机任何一个构件、系统的故障都会影响功率输出，因此功率的测量具有很大的概括性，缺乏对故障部位、故障类型的针对性。建议对发动机实行定期无外载测功，同时抽取机油油样做铁谱分析，间隔可设置为200 -250h。如果功率下降超标，但铁谱分析正常，说明发动机两大机构没有发生异常磨损，需重点检查燃油系、气门间隙等调整失当问题以及气门、气缸垫等密封失效问题。此类故障可以很快修复，发动机可以正常使用。如果功率正常，铁谱分析超标，说明发动机两大机构已经发生异常磨损，应该立即再取一个油样分析以排除分析误差。若再次确认存在异常磨损，发动机应及时停机拆检。如果两项检测都正常，说明发动机状况良好，可继续工作至下一次检测周期。

图1    EX挖掘机液压系统示意图（中位状态）
   2)检测设备。目前无外载测功仪生产厂家很多，且价格便宜；而铁谱分析仪研发成本高，研制单位少。国内比较著名的有中国矿业大学的旋转铁谱仪和与之配套的磨粒定量仪，杭州轴承试验中心的旋转铁谱仪和配套的光密度测量仪，西安交通大学的在线式铁谱仪，装油泵压力  A），一个来自梭阀检测出的最高负荷压力
B）。压差传感器测定油口A与油口B之间的压力差，并将此差值传送到PVC，与PVC存储的规定差值DP进行比较。当压差大于规定值时，泵的输出流量降低，当压差小于规定值时，泵的输出流量增加。PVC的控制目标是使泵的供油压力始终高出最高负载压力一个较小差值DP，泵的输出流量为维持此差值的流量，从而保证泵的输出功率与负载相适应。泵的输出流量与压差的对应关系见图3所示。
    如果油泵变量系统失效，并且油泵位移角保持在较小值不能变化，则泵的输出流量不再与执行元件的流量需求相一致，当操作杆行程变大时，作业速度明显变慢。
    Ⅱ)变量系统检查方法。依据容积调速的原理，缓慢改变动臂或斗柄操作杆行程，则压差传感器、泵位移角传感器的输出电压应该变化；2个电磁阀的通、断电状态应该变化。压差传感器、泵位移角传感器的电压输甲兵工程学院的铁量仪，中国农机化研究院的气动式铁谱仪等。