ZX450型挖掘机特殊环境下的性能与工作原理
    日立ZX450型挖掘机，斗容量为1.9m：发动机为AA-6WGITQA型，额定输出功率为235 kW/[1 800 r/min)：主泵采用变量斜盘式柱塞泵，理论最大流量367 Uminx2_，先导泵为定量齿轮泵，理论最大流量为33.6Umin。泵流量的控制为电控（见图1）。
    当扳动操纵杆时，先导阀的压力油流进信号控制阀。压力油由信号控制阀内的梭阀分配，由泵1或泵2控制电磁阀按照操作量来进行调节和传送，由泵l控制压力传感器（4阀柱）或泵2控制压力传感器(5阀柱)来检测这一压力，再向主机控制器MC发送电信号，MC计算出所需的油流量，
并与泵l或泵2排量角度传感器检测到的泵的实际排量角度进行比较，然后MC操纵泵控制比例电磁阀，加大主泵的排量角度，从而增大主泵的流量。同样，当操纵杆在空挡时，流入信号控制阀的先导压力为零，泵控制压力传感器检测到的压力也为零，MC接受信号，经计算后与泵排量角度传感器检测到的泵的实际排量角度进行比较，然后MC操纵泵控制比例电磁阀，将主泵的排量角度减至最小，从而将主泵的流量减到最低。如果MC计算出的值与由发动机控制表盘控制的目标转速与N传感器检测到的实际转速之差超过一定值时，就发送信号给泵控制比例电磁阀，通过增大或减小泵的排量来增大或减小发动机的负荷，使实际转速趋向于目标转速，从而防止发动机失速并能充分利用发动机的输出功率。
    该机还具有动力模式控制（HP、E、P模式）、功率控制、溢流流量减小控制、回转功率减小控制、泵最大流量控制、铲斗缸流量控制等泵的控制功能。
    该型挖掘机的发动机控制系统如图2所示。发动机通过控制表盘及相关开关将信号输入到MC，由MC计算出目标转速，再输出信号到步进马达。步进马达根据其上EC传感器所得到的反馈信号控制油门拉杆，从而达到所需的发动机转速。发动机还具有HP模式控制、E模式控制、自动空转控制、自动加速控制、自动预热控制、发动机学习控制等功能。